發(fā)表文章：That's how they roll: skeletal mechanics of enrolment and the importance of hydrostatic support in terrestrial isopods

發(fā)表期刊：Arthropod Structure & Development

使用儀器型號(hào)：Neoscan N80 高分辨顯微CT

PART 1  研究背景  Background

當(dāng)潮蟲(chóng)（陸生等足類）受到驚擾時(shí)，能在瞬間將身體卷成一個(gè)球體。這一行為不僅形成連續(xù)的外骨骼防護(hù)面，還顯著減少水分散失，是典型的生物防御策略。然而，這種看似簡(jiǎn)單的“卷曲"動(dòng)作，其內(nèi)部力學(xué)機(jī)制長(zhǎng)期缺乏直接證據(jù)。

近期發(fā)表于 Arthropod Structure & Development 的研究 That's how they roll: skeletal mechanics of enrolment and the importance of hydrostatic support in terrestrial isopods，借助 Neoscan N80 高分辨顯微CT，在不破壞卷曲狀態(tài)的前提下，對(duì)潮蟲(chóng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了系統(tǒng)三維解析。

PART2  研究方法  Metheod

Neoscan N80 高分辨顯微CT 使得卷曲機(jī)制中的骨骼滑動(dòng)界面、胸腹板變形過(guò)程、肌肉附著與運(yùn)動(dòng)功能得以系統(tǒng)可視化，是本研究得出新結(jié)論的核心技術(shù)基礎(chǔ)。

?10°C 直接掃描快速冷凍的卷曲個(gè)體

傳統(tǒng)研究難以觀察卷曲狀態(tài)下的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，因?yàn)榈茸泐愐坏┧劳龌蚵樽肀汶y以保持卷曲，而暴力解剖則破壞本體結(jié)構(gòu)。本研究通過(guò)液氮快速冷凍保存姿態(tài)，并使用 Neoscan N80 的溫控樣品臺(tái)進(jìn)行凍存狀態(tài)下無(wú)損成像。

圖1. Armadillo officinalis 的卷曲行為。(A) 活體 A. officinalis 個(gè)體卷成緊密球形的照片，附肢被隱藏。(B) 通過(guò)顯微 CT 獲取的、快速冷凍個(gè)體的三維重建圖?？梢钥吹叫毓?jié)側(cè)板（ep）彼此重疊；尾節(jié)（pt）、尾肢基節(jié)（u）以及第 5 腹節(jié)的側(cè)板（pl5）貼靠在頭胸甲（ct）上；而第 3、4 腹節(jié)的側(cè)板（pl3、pl4）以及第 7 胸節(jié)（pe7）的側(cè)板則壓靠在第 1 胸節(jié)（pe1）的側(cè)板上。插圖：第 1 胸節(jié)側(cè)板上的側(cè)緣溝槽（箭頭）以及頭胸甲前緣的溝槽（星號(hào)），這些結(jié)構(gòu)用于容納身體后部的邊緣。(C) 顯微 CT 顯示，第 3–5 胸節(jié)（pe3–pe5）的側(cè)板前角嵌入第 2 胸節(jié)（pe2）后側(cè)的溝槽內(nèi)。(D) 第 1、2 胸節(jié)側(cè)板的特化結(jié)構(gòu)：第 1 胸節(jié)上的裂溝（schisma, s）以及第 2 胸節(jié)上的后側(cè)溝槽（g）。

2  高分辨率成像

卷曲的關(guān)鍵在于體節(jié)之間的接觸和滑動(dòng)，而這些結(jié)構(gòu)常被外側(cè)骨板覆蓋。Neoscan N80 高分辨顯微CT 提供了 三維、可切片觀察的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖像，證實(shí)體節(jié)之并無(wú)固定關(guān)節(jié)，而是通過(guò)背外側(cè)的嵌靠脊（ridges）形成可分離的滑動(dòng)接觸面。

3  通過(guò) PTA 染色的軟組織增強(qiáng)實(shí)現(xiàn)肌肉重建

研究者對(duì)去鈣樣本進(jìn)行 PTA（磷鎢酸）染色后使用 Neoscan N80 高分辨顯微CT掃描，重建了背腹縱肌及斜向肌群，使得研究能夠描述 肌肉收縮與骨骼形變之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

PART3  體節(jié)重定位機(jī)制：卷曲的真實(shí)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于背外側(cè)

研究通過(guò) Neoscan N80 顯微CT 掃描橫斷面和三維重建發(fā)現(xiàn)，連續(xù)體節(jié)之間并非通過(guò)硬質(zhì)關(guān)節(jié)連接，也不存在類似脊椎動(dòng)物的鉸鏈結(jié)構(gòu)。相反，每?jī)蓚€(gè)相鄰背板之間存在一對(duì)相互接觸的脊?fàn)罱Y(jié)構(gòu)——前一個(gè)背板的后嵴（posterior ridge）與后一個(gè)背板的前嵴（anterior ridge）。這兩條嵴并不互鎖，而是通過(guò)一個(gè)可分離的滑動(dòng)接觸界面實(shí)現(xiàn)“滾動(dòng)式相對(duì)運(yùn)動(dòng)"。換言之，卷曲過(guò)程中體節(jié)不是在固定軸上旋轉(zhuǎn)，而是讓兩個(gè)嵴沿著彼此的曲面滑動(dòng)，形成類似圓弧滾動(dòng)的運(yùn)動(dòng)軌跡。正是這種結(jié)構(gòu)使得等足類可以獲得足夠大的旋轉(zhuǎn)角度，以便將整個(gè)身體折疊成球體，而不受限于傳統(tǒng)關(guān)節(jié)的固定軸性。

圖2. Armadillo officinalis 胸節(jié)背板（pereon tergites）的形態(tài)，以第 3 胸節(jié)背板為例進(jìn)行展示：(A) 前外側(cè)視圖：在背板前緣可以看到一條前嵴（ar）。(B) 后外側(cè)視圖：背板沿其后緣向自身方向折疊。在背板與關(guān)節(jié)膜（arthrodial membrane）的連接處，有一條貫穿背板的后嵴（pr）。(C) 前背側(cè)視圖：可見(jiàn)整個(gè)前嵴（ar）。卷曲過(guò)程中，該嵴與前一節(jié)背板接觸的位置為圖中圓圈所標(biāo)示的凹陷處。(D) 腹側(cè)視圖：圖中圓圈標(biāo)示的是后嵴（pr）上供下一節(jié)背板旋轉(zhuǎn)的關(guān)鍵接觸點(diǎn)。

圖3. Armadillo officinalis 胸節(jié)腹板（sternite）的形態(tài)。圖示第 3 胸節(jié)腹板：(A) 背視圖：腹板前緣較寬，中間沿中線具一條縫合線（s），兩側(cè)近外緣處各有一對(duì)內(nèi)突（ap）；(B) 腹視圖：可見(jiàn)成對(duì)的脊?fàn)盥∑穑?C) 背側(cè)斜視圖：腹板整體呈復(fù)雜立體形態(tài)，其邊緣向背方延伸的程度大于中間區(qū)域。

圖4.Armadillo officinalis 卷曲過(guò)程中胸節(jié)的旋轉(zhuǎn)。(A) 伸展?fàn)顟B(tài)下第2（pe2）與第3（pe3）胸節(jié)的側(cè)面觀（上）及側(cè)腹面觀（下）：腹板2（st2）與腹板3（st3）互不接觸，兩節(jié)間的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以圓圈標(biāo)出；(B) 卷曲狀態(tài)下同一胸節(jié)：兩節(jié)相對(duì)旋轉(zhuǎn)，腹板與側(cè)板（epimera）相互疊覆；小圖示意所描繪胸節(jié)在整體體位中的位置。

這一發(fā)現(xiàn)從根本上過(guò)去基于解剖的“腹側(cè)鉸鏈模型"，后者假設(shè)每個(gè)體節(jié)在胸腹板處存在旋轉(zhuǎn)軸。然而 Neoscan N80 清楚顯示胸腹板在伸展?fàn)顟B(tài)下并不接觸，因而不可能形成關(guān)節(jié)；實(shí)際旋轉(zhuǎn)發(fā)生在更靠背外側(cè)的位置。這一位置的重估對(duì)于解釋卷曲時(shí)腹部壓縮與背部伸展的耦合關(guān)系具有關(guān)鍵意義，因?yàn)樗f(shuō)明卷曲動(dòng)作本身就是一種由背外側(cè)支點(diǎn)主導(dǎo)的體節(jié)折疊，而非像先前模型那樣由腹側(cè)進(jìn)行鉸鏈?zhǔn)綇澢?/p>

PART 4  胸腹板的動(dòng)力性重塑：用于容納步足幾何化結(jié)構(gòu)變化

胸腹板（sternites）在卷曲中的作用長(zhǎng)期未被充分認(rèn)識(shí)。本研究借助 Neoscan CT 顯示，胸腹板在伸展?fàn)顟B(tài)下彼此并不接觸，且中線存在明顯的柔性縫合結(jié)構(gòu)。卷曲時(shí)，各節(jié)胸腹板不僅發(fā)生相對(duì)重疊，還出現(xiàn)顯著的幾何形態(tài)變化——中線被向內(nèi)牽拉，從外凸變?yōu)榻跗街鄙踔凛p微內(nèi)凹。這種形變使得兩節(jié)胸腹板之間形成一個(gè)向內(nèi)凹陷的“足溝"（leg furrow），為步足基節(jié)提供空間，使其能夠緊貼腹面收納。

圖6. Armadillo officinalis 腹節(jié)的活動(dòng)性。(A、B) 伸展?fàn)顟B(tài)（A）與卷曲狀態(tài)（B）下的第7胸節(jié)（pe7）與第1腹節(jié)（pl1）；兩節(jié)間的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以圓圈標(biāo)出。(C) 第7胸節(jié)背板的后側(cè)斜視圖，顯示其后脊形成的凹陷（箭頭）。(D) 卷曲個(gè)體的側(cè)面觀：第1、2腹節(jié)側(cè)板（pl1、pl2）以及第3腹節(jié)側(cè)板上的突起（星號(hào)）共同抵靠在第7胸節(jié)的凹陷（箭頭）內(nèi)。

重要的是，這種腹板彎曲并非由骨骼結(jié)構(gòu)本身提供，而是依賴中線縫合區(qū)域的柔性組織。通過(guò) CT 配合機(jī)械壓迫實(shí)驗(yàn)可見(jiàn)，該縫合帶具有高度變形能力，說(shuō)明這是卷曲演化中特別強(qiáng)化的結(jié)構(gòu)特征。在非卷曲型等足類中，胸腹板較長(zhǎng)且常態(tài)下就與相鄰節(jié)重疊，足溝在平時(shí)即已形成；而在卷曲型種類中，胸腹板刻意縮短，使得足溝僅在卷曲時(shí)才出現(xiàn)，確保伸展?fàn)顟B(tài)下腹面平整，以提高運(yùn)動(dòng)效率。這種“可逆形變結(jié)構(gòu)"體現(xiàn)了卷曲演化中對(duì)空間利用的優(yōu)化。

PART 5  步足與觸角的重新布局:卷曲空間中的器官配置策略

Neoscan CT 的三維重建顯示，步足在卷曲過(guò)程中的擺放具有高度固定且精巧的模式。步足的基節(jié)被壓入由胸腹板重疊形成的足溝中，中間幾節(jié)外展，而末端節(jié)（propodus、dactylus）大多呈近垂直姿態(tài)貼合身體側(cè)面。這樣的三維布局兼顧了緊湊性與不受壓損傷，為構(gòu)成球體內(nèi)部的空間結(jié)構(gòu)提供了合理解釋。

圖7. Armadillo officinalis 卷曲過(guò)程中附肢的位置。(A) 第二觸角（an）的姿態(tài)：觸角的第1–4節(jié)折入頭胸部（ct）的凹陷內(nèi)，第5節(jié)及鞭節(jié)向后沿第1胸節(jié)側(cè)板（pe1）延伸；(B–D) 卷曲個(gè)體觸角與步足的位置：側(cè)面觀（B）、背面觀（C）及前面觀（D）；pe2、pe3、pe7 ＝ 第2、3、7胸節(jié)；pl ＝ 腹節(jié)；pp1、pp7 ＝ 第1、7步足。

觸角的收納方式在不同譜系中存在一定差異，但目標(biāo)一致：在頭胸部形成能容納觸角的凹槽或溝槽，使其在卷曲時(shí)消失于外表。A. officinalis 和 A. vulgare 分別采用了不同的頭甲凹槽結(jié)構(gòu)，但兩者觸角的最終布局都呈現(xiàn)出前幾節(jié)折疊于頭甲下方，末端節(jié)沿一胸節(jié)側(cè)緣向后延伸的模式。這說(shuō)明卷曲相關(guān)的觸角重塑是多次趨同演化的產(chǎn)物。

PART6  肌肉系統(tǒng)解析: 卷曲與伸展的動(dòng)力來(lái)源

在軟組織 PTA 染色增強(qiáng)后的 Neoscan CT 掃描中，研究者清晰重建了參與卷曲的主要肌群，包括背側(cè)縱肌（負(fù)責(zé)伸展）、腹側(cè)縱?。ㄘ?fù)責(zé)卷曲）和斜向 dorsoventral 肌群（負(fù)責(zé)牽拉胸腹板并可能參與液壓調(diào)控）。這些肌群均分節(jié)排列，其附著點(diǎn)與骨骼嵴的位置嚴(yán)格對(duì)應(yīng)，進(jìn)一步支持了“背外側(cè)滾動(dòng)面"模型。

圖8.  Armadillidium vulgare 的卷曲行為：(A) 利用顯微 CT 對(duì)速凍個(gè)體進(jìn)行的三維重建；(B) 卷曲個(gè)體第 2（pe2）與第 3（pe3）胸節(jié)背板：兩節(jié)間旋轉(zhuǎn)點(diǎn)以圓圈標(biāo)出，第 3 胸節(jié)背板前緣的側(cè)突（lp）抵靠在第 2 胸節(jié)背板后緣的溝槽內(nèi)；(C) 伸展個(gè)體第 2、3 胸節(jié)的側(cè)面觀（上）與側(cè)腹面觀（下）：腹板 2（st2）與腹板 3（st3）彼此分離，第 2 背板后緣的突起（箭頭）形成供下一背板側(cè)突倚靠的溝槽；(D) 卷曲個(gè)體同一胸節(jié)：側(cè)面觀（上）與側(cè)腹面觀（下）顯示腹板相互重疊。

腹側(cè)縱肌的收縮使體節(jié)沿背外側(cè)支點(diǎn)發(fā)生卷曲，而背側(cè)縱肌的收縮則能實(shí)現(xiàn)背向伸展。由于旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位于兩個(gè)肌群的附著點(diǎn)之間，這種對(duì)拉結(jié)構(gòu)使得體節(jié)能夠雙向彎曲——這一點(diǎn)恰與 Neoscan CT 所揭示的體節(jié)接觸面位置吻合并相互驗(yàn)證。

PART 7  液壓骨骼: 解釋等足類多方向彎曲能力

傳統(tǒng)認(rèn)為擁有硬質(zhì)外骨骼的節(jié)肢動(dòng)物無(wú)法利用液壓結(jié)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，但本研究通過(guò)行為觀察與實(shí)驗(yàn)證實(shí)，陸生等足類在許多運(yùn)動(dòng)中嚴(yán)重依賴體腔血淋巴的液壓支撐。研究顯示，即便是卷曲型物種，它們?nèi)阅苓M(jìn)行明顯的側(cè)向彎曲與背向彎曲，而這種多自由度運(yùn)動(dòng)無(wú)法由固定結(jié)構(gòu)的背板接觸界面解釋。Neoscan CT 顯示這些界面是可分離的，因此在非卷曲狀態(tài)下，體節(jié)間的旋轉(zhuǎn)中心可以動(dòng)態(tài)變化。

研究者進(jìn)一步通過(guò)從 P. scaber 中抽取體腔血淋巴，觀察到個(gè)體體長(zhǎng)顯著縮短；更關(guān)鍵的是，側(cè)向彎曲能力喪失，而腹向彎曲仍然存在。這直接證明體腔液壓是產(chǎn)生多向運(yùn)動(dòng)自由度的必要條件，外骨骼只提供邊界約束，而內(nèi)部液壓系統(tǒng)才是支撐形體變化的關(guān)鍵。

圖9.  Armadillidium vulgare 胸節(jié)腹板的形態(tài)：(A) 第3胸節(jié)腹板背視圖：前緣較寬，中間沿中線具縫合線（s），兩側(cè)近外緣各有一對(duì)內(nèi)突（ap）；(B) 卷曲個(gè)體第2（pe2）與第3（pe3）胸節(jié)的腹面觀：重疊的腹板共同形成一對(duì)步足溝，容納第2步足基節(jié)（pp2）；(C) 伸展個(gè)體第3胸節(jié)腹板的側(cè)面觀（上）與背側(cè)斜視圖（下）：腹板中線向下彎曲，內(nèi)突（ap）清晰可見(jiàn)；(D) 卷曲個(gè)體同一腹板近乎平坦。

圖10. Armadillidium vulgare 卷曲過(guò)程中附肢的位置。(A) 第二觸角（an）的姿態(tài)：第1、2節(jié)折藏于頭胸部觸角葉（al）下方，第3、4節(jié)壓入觸角葉上方的溝槽，第5節(jié)及鞭節(jié)向后沿頭胸部側(cè)面與第1胸節(jié)側(cè)板（pe1）延伸；(B–D) 卷曲個(gè)體觸角與步足的位置：側(cè)面觀（B）、背面觀（C）及前面觀（D）；ct = 頭胸部；pe1、pe2、pe7 = 第1、2、7胸節(jié)；pl = 腹節(jié)；pp1、pp7 = 第1、7步足。

PART 8  卷曲機(jī)制的綜合模型與舊理論的修正

基于以上結(jié)構(gòu)與力學(xué)證據(jù)，研究者提出了新的卷曲模型：體節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心位于背外側(cè)的接觸滾動(dòng)面，由腹側(cè)縱肌驅(qū)動(dòng)卷曲；胸腹板在斜向肌群牽拉和幾何壓縮下內(nèi)凹變形；步足被重新安置于足溝中；體腔液壓提供多方向形體變化的底層支撐。這一模型不僅完整解釋了卷曲過(guò)程的各項(xiàng)觀察現(xiàn)象，也成功解釋了為何卷曲型和非卷曲型等足類在運(yùn)動(dòng)能力上具有連續(xù)性。

相較之下，舊模型由于缺乏三維成像支持，誤將旋轉(zhuǎn)點(diǎn)放在結(jié)構(gòu)并不接觸的胸腹板處，并假設(shè)存在固定鉸鏈。這不僅無(wú)法解釋胸腹板的可逆變形，也無(wú)法解釋等足類的側(cè)向彎曲。因此，Neoscan CT 的數(shù)據(jù)讓研究可以以可驗(yàn)證的結(jié)構(gòu)證據(jù)取代半推測(cè)式的傳統(tǒng)模型，對(duì)等足類運(yùn)動(dòng)生物學(xué)具有奠基意義。

PART9  結(jié)語(yǔ)  Conclusion

本研究通過(guò) Neoscan 顯微CT 成功揭示了陸生等足類卷曲行為的真實(shí)骨骼力學(xué)機(jī)制，流傳七十余年的傳統(tǒng)模型，也連接了骨骼結(jié)構(gòu)、肌肉動(dòng)力學(xué)與液壓系統(tǒng)的協(xié)同關(guān)系。卷曲行為從表面上的簡(jiǎn)單動(dòng)作被證明是多層次結(jié)構(gòu)重塑的綜合結(jié)果，包括背外側(cè)滾動(dòng)接觸面、胸腹板柔性變形、步足與觸角的空間重組以及體腔液壓的多方向支撐。

對(duì)于研究陸生節(jié)肢動(dòng)物的運(yùn)動(dòng)機(jī)制、外骨骼設(shè)計(jì)演化以及軟體機(jī)械仿生學(xué)，本研究都具有深遠(yuǎn)的啟示意義，而這一切都建立在 Neoscan 顯微CT 所帶來(lái)的結(jié)構(gòu)可視化突破之上。